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El camino del paso Ashigara conectaba el este y el oeste de Japón hace mucho tiempo.
En la era Edo, como regreso al lado de Tokaido, se pasaba por Atsugi, Hatano o Matsuda por Edo Akasaka y desempeñó un papel principal como punto de transporte de mercancías, llamándosele «ida y vuelta de Yagurasawa».
Desde mediados de la era Edo también se considera un camino de fe para las personas que visitan el monte Fuji, conocido como el Camino del Fuji.
