Kastil Otaki

Honda Tadakatsu, salah satu dari empat penguasa Tokugawa, adalah penguasa pertama kastil, dan kemudian mengembangkan kota kastil.
Bangunan yang ada saat ini adalah museum sejarah yang dibangun pada tahun 1975 di atas reruntuhan Honmaru.
Museum saat ini ditutup untuk renovasi, tetapi pameran dipajang di aula pelatihan yang berdekatan.
Situs ini terbuka untuk pengunjung dan populer selama musim bunga sakura di musim semi.