中村城跡の一画に建つ城の形をした歴史博物館。 館からは四万十川や市街地を一望することが出来ます。 館内には川とともに生きるまち四万十市のまちの歴史や、一條氏ゆかりの物や七星剣、幸徳秋水の遺品など様々な資料を展示。
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