眼下に天竜川の渓谷や川下り舟、JR飯田線の列車を見ることができる

地上80ｍ、長さ280ｍの三遠南信自動車道・天龍峡大橋の車道の下に設けられた歩道「そらさんぽ天龍峡」は、眼下に天竜川の渓谷や川下り舟、JR飯田線の列車を眺められます。