ถนนเก่าคามาคุระ

เมื่อครั้งที่มินาโมโตะ โนะ โยริโทโมะสถาปนารัฐบาลทหารชุดแรกของญี่ปุ่น (รัฐบาลคามาคุระ) ขึ้นที่คามาคุระ ถนนสายนี้เป็นถนนสายสำคัญที่สร้างขึ้นเพื่อการสัญจรไปมาระหว่างพระนครเกียวโตกับนครคามาคุระ
ซามูไรทั่วทุกหนแห่งในญี่ปุ่นเคยใช้ถนนสายนี้รีบรุดไปยังนครคามาคุระของมินาโมโตะ โนะ โยริโทโมะทันทีที่ได้รับคำสั่ง โดยใช้รหัสผ่านว่า "เร็ว! คามาคุระ" ซึ่งเป็นคำศัพท์ที่ยังคงมีมาจนถึงทุกวันนี้
ภายในตัวเมืองจะมีถนนเก่าคามาคุระที่ทอดยาวไปทางตะวันตกจากศาลเจ้าฮาราเอโดะที่อยู่ทางฝั่งตะวันตกของศาลเจ้ามิชิมะไทฉะ และในฝั่งใต้จะมีเส้นทางสายโทไคโดที่เป็นหนึ่งในเส้นทางห้าสายแห่งยุคเอโดะ และเป็นทางสายหลักที่เชื่อมต่อระหว่างนครเอโดะกับพระนครเกียวโต สร้างขึ้นโดยโทคุงาวะ อิเอยาสึ ผู้สถาปนารัฐบาลเอโดะ
