Ruines du château d'Ukigai

Le château d'Ukigai a été construit à l'ouest de la rivière Sakai à la fin du XVe siècle et a souvent été le théâtre de batailles entre les forces de Mikawa et d'Owari.
Après la mort de Yoshimoto Imagawa lors de la bataille d'Okehazama en 1560 (Eiroku 3), Ieyasu forma une alliance avec Oda, et le château d'Ukigai fut abandonné après la fin de son rôle de garde-frontière.