松尾芭蕉が竹内に宿泊した時に詠んだ俳句の句碑

江戸時代の有名な俳人である松尾芭蕉が弟子の苗村千里（なえむらちり）の故郷・竹内に宿泊した時に詠んだ俳句を記念し、1809年に建てられた句碑です。
句碑の建つ庭と近くの民家を整備して休憩所とし、芭蕉の資料や有名な歴史小説家の司馬遼太郎氏の色紙などが置かれています。