遣隋使などの使節も越えていた太古からの交通の要所の峠

竹内峠は、奈良県葛城市と大阪府南河内郡太子町の県境にある、竹内街道（国道166号）が通る峠です。
太古から交通の要所であり、聖徳太子もこの峠を越えて四天王寺と飛鳥を往復したとされています。
また、遣隋使などの使節もこの峠を越えて飛鳥京を訪れ、現在は峠のすぐ北を深く掘り下げられ、国道166号が通っています。