徳川家康の伝説が各所に残るハイキングコース

飯田城は、太田川東岸に飯田城主三代目山内通泰が居城した城跡で、本丸・二ノ丸・北郭・堀切などからなり、地元では本城と呼ばれています。
この城の北方に所在する崇信寺境内を旧城とし、山内道美・同久通下って通泰の三代が飯田を領有したことが知られています。