四季折々の美しい庭園を楽しみ茨城県の歴史にふれる

歴史博物館と文書館の機能を併せ持つ施設として、1974年に開館された。
茨城の原始古代から近現代までの歴史が常設展示されている。
広い敷地内には、本館のほかに、移築復元された江戸時代の民家建築や明治時代の洋風校舎等がある。
毎年11月には、庭園のいちょう並木が見頃となり、歴史館いちょうまつりを開催している。