相馬氏により築かれ戊辰戦争の際は前線基地となった城

新地城と同時期に相馬氏によって築かれました。
また新地城と同様に伊達政宗に攻略され、以後相馬領と伊達領の境の城として重視されました。
戊辰戦争の際は前線基地となりましたが、敵軍の攻撃によって炎上し、歴史の幕を閉じました。
牛が寝そべっているような形状をしていたことから臥牛城（がぎゅうじょう）とも呼ばれています。