พิพิธภัณฑ์เมืองมากิโนะฮาระ

ในอดีตปราสาทซางาระประกอบด้วย แนวปราสาทชั้นใน (ฮอนมารุ), แนวปราสาทชั้นกลาง (นิโนะมารุ) และ แนวปราสาทชั้นนอก (ซันโนะมารุ)
พิพิธภัณฑ์ประวัติศาสตร์เมืองมากิโนะฮาระตั้งอยู่บนพื้นที่กำแพงปราสาทชั้นในซึ่งเป็นจุดศูนย์กลางทางประวัติศาสตร์ของภูมิภาคนี้ และมีสิ่งของประมาณ 150 รายการ ซึ่งส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับท่านทานุมะผู้ครองเมือง รวมถึงท่านซางาระและท่านฮอนดะด้วย และยังมีสิ่งของอื่นๆ รวมถึง"วานิกูจิ" (ฆ้องหน้าศาลเจ้า) ที่ทางจังหวัดกำหนดให้เป็นทรัพย์สินทางวัฒนธรรมร่วม 100 รายการจัดแสดงอยู่ด้วย
ที่รอบ ๆ อาคารมีริมฝั่งแม่น้ำเซนไดและต้นสนบริเวณแนวปราสาทชั้นกลาง ทำให้ได้สัมผัสบรรยากาศของเมืองรอบปราสาทของท่านทานุมะอีกด้วย