馬伏塚城跡

此處最初為遠江小笠原一族的城池。
遠江是德川家及武田家間多次交戰的地點。
要塞高天神城一開始為武田勝賴所宰制, 後由德川家康改建成交戰前線的城池。
當時這一帶為濕地, 城池則建在標高 5 公尺的台地上。
傳居住宅城郭由北城郭群、舟入城郭、護城河圍繞的南城郭群組成。