相傳創建於和銅元年(708 年)。 古時候被稱為「村松五所大明神」。 江戶時代, 水戶光圀興建了神殿, 並自伊勢神宮分靈至此供奉, 故稱大神宮。 此處相當於伊勢神宮的內宮, 被暱稱為「茨城的伊勢大人」。
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