Ruinas del Castillo de Urado

El castillo de Urado fue construido por Motochika Chosokabe, uno de los señores de la guerra más famosos de Tosa durante el periodo Sengoku (1467-1568), como base desde la que controlar toda la región de Tosa (actual prefectura de Kochi).
Se encuentra en la entrada de la bahía de Urado y es un lugar importante para el tráfico. Ha sido atacada y defendida repetidamente desde el periodo de las Dinastías del Norte y del Sur (1336 a 1392).
Durante el periodo de los Estados Combatientes, el clan Motoyama, con sede en Motoyama, distrito de Nagaoka, expandió su territorio hacia la región de Kochi, utilizando el castillo de Asakura (ciudad de Kochi) como base.
Sin embargo, en 1560, tras derrotar al clan Motoyama, el clan Chosokabe tomó el castillo. En 1585, el clan Chozokabe obtuvo el control de toda la región de Tosa y construyó un castillo en la montaña de Otakasaka (actual emplazamiento del castillo de Kochi).
Sin embargo, debido a las dificultades para controlar el suministro de agua, el castillo fue trasladado a este lugar hacia 1591.
Durante los diez años siguientes, el castillo de Urado se convirtió en el castillo principal del clan Chosokabe.

Este castillo está basado en la estructura de un castillo medieval de montaña, pero con las características de un castillo moderno, lo que lo convierte en una valiosa pieza de la historia de los castillos de Tosa. Sin embargo, lo que sobrevive son las ruinas de la torre del castillo, y el área alrededor de los muros de piedra, etc.