Ruines du château d'Urado

Le château d'Urado a été construit par Motochika Chozokabe, l'un des plus célèbres seigneurs de guerre de Tosa pendant la période Sengoku (1467-1568), comme base pour contrôler toute la région de Tosa (aujourd'hui préfecture de Kochi).
Située à l'entrée de la baie d'Urado, elle est un lieu important pour le trafic.
Elle a été attaquée et défendue à plusieurs reprises depuis la période des dynasties du Nord et du Sud (1336 à 1392).

Pendant la période des États combattants, le clan Motoyama, basé à Motoyama, dans le district de Nagaoka, a étendu son territoire à la région de Kochi, utilisant le château d'Asakura (ville de Kochi) comme base.
Cependant, en 1560, après avoir vaincu le clan Motoyama, le clan Chozokabe s'empare du château. En 1585, le clan Chozokabe obtient le contrôle de l'ensemble de la région de Tosa et construit un château sur le mont Otakasaka (aujourd'hui le site du château de Kochi).
Toutefois, en raison de difficultés à contrôler l'approvisionnement en eau, le château a été ramené à cet endroit vers 1591.
Pendant les dix années suivantes, le château d'Urado est devenu le château principal du clan Chosokabe.

Ce château est basé sur la structure d'un château de montagne médiéval, mais avec les caractéristiques d'un château moderne, ce qui en fait une pièce précieuse de l'histoire des châteaux de Tosa. Cependant, il ne reste que les ruines de la tour du château et la zone autour des murs de pierre, etc.