Site de la batterie du château d'Urado
Sur le site de la batterie du château d'Urado, il y avait un phare construit entre 1658 et 1660, qui servait de repère pour les bateaux allant et venant la nuit.
En 1638, quatre postes de garde ont été installés dans le domaine de Tosa (han) pour surveiller l'arrivée des navires étrangers, et selon un document de 1716, un poste a été installé à Urado.
Lorsque les navires étrangers ont commencé à faire leur apparition dans les mers du Japon, le clan a déployé plusieurs gros canons en 1808, puis a construit un emplacement de canon grandeur nature en 1863.
Le site était réputé pour être utilisé pour stocker des munitions.

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