Monumento en las Ruinas del Castillo de Urado
El castillo de Urado fue construido a finales del periodo Kamakura (1185-1333) como castillo de una familia local.
Durante el periodo de los Estados Guerreros estuvo bajo el control del clan Motoyama.
En 1560, Chosokabe Kunichika atacó y ocupó el castillo de Urado, convirtiéndolo en una sucursal de su castillo de Okatoyo, en el distrito de Nagaoka.
En 1588, Motochika, que sucedió a Kunichika, se trasladó al castillo de Otakasaka.
Luego, en 1591, se trasladó de nuevo, esta vez al castillo de Urado, que se convirtió en el castillo principal del clan Nagasokabe durante unos diez años, hasta la caída del clan.
En 1600, el hijo de Motochika, Morichika, que había luchado por Toyotomi en la batalla de Sekigahara, fue expulsado del castillo y la zona de Tosa fue entregada a Yamauchi Kazutoyo.
La revuelta de Urado de los miembros supervivientes del clan Chosokabe fue sofocada.
La construcción del castillo de Kochi comenzó en septiembre de 1601.
El clan se trasladó al castillo de Kochi cuando éste se completó en 1603, y el castillo original de Urado fue abandonado.

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