Monumen di Reruntuhan Kastil Urado
Kastil Urado dibangun pada akhir periode Kamakura (1185-1333) sebagai kastil untuk keluarga lokal.
Selama periode Negara Berperang itu berada di bawah kendali klan Motoyama.
Pada tahun 1560, Chosokabe Kunichika menyerang dan menduduki kastil Urado, menjadikannya cabang dari kastil Okatoyo miliknya di distrik Nagaoka.
Pada tahun 1588, Motochika, yang menggantikan Kunichika, pindah ke kastil Otakasaka.
Kemudian, pada tahun 1591, dia memindahkan mereka lagi kali ini ke kastil Urado, yang menjadi kastil utama klan Nagasokabe selama sekitar sepuluh tahun hingga jatuhnya klan.
Pada tahun 1600, putra Motochika, Morichika, yang telah berjuang untuk Toyotomi dalam Pertempuran Sekigahara, diusir dari kastil dan area Tosa diberikan kepada Yamauchi Kazutoyo.
Pemberontakan Urado dari anggota klan Chosokabe yang masih hidup berhasil dipadamkan.
Pembangunan Kastil Kochi dimulai pada September 1601.
Klan pindah ke Kastil Kochi ketika selesai pada tahun 1603, dan kastil Urado yang asli ditinggalkan.

Peta