Monument dans les ruines du château d'Urado
Le château d'Urado a été construit à la fin de la période Kamakura (1185-1333) comme château pour une famille locale.
Pendant la période des États combattants, il était sous le contrôle du clan Motoyama.
En 1560, Chosokabe Kunichika a attaqué et occupé le château d'Urado, en en faisant une branche de son château d'Okatoyo dans le district de Nagaoka.
En 1588, Motochika, qui succède à Kunichika, s'installe au château d'Otakasaka.
Puis, en 1591, il les déplace à nouveau, cette fois au château d'Urado, qui devient le château principal du clan Nagasokabe pendant une dizaine d'années, jusqu'à la chute du clan.
En 1600, le fils de Motochika, Morichika, qui avait combattu pour Toyotomi lors de la bataille de Sekigahara, fut expulsé du château et la région de Tosa fut donnée à Yamauchi Kazutoyo.
La révolte Urado des membres survivants du clan Chosokabe est réprimée.
La construction du château de Kochi commence en septembre 1601.
Le clan s'installe au château de Kochi lorsque celui-ci est achevé en 1603, et le château original d'Urado est abandonné.

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